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临淄设备搬迁|设备搬迁就位|山东重联(多图) :
山东设备吊装,济南工厂搬迁,设备起重搬运 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
重型塔机的特点.
1、钢结构施工作业面大,固定式塔式起重机很难满足吊装要求需要,需要采用可移动的塔式起重机进行结构的吊装,如体育场馆、展览中心、机场航站楼等. 2、可移动式塔式起重机由于吊装要求,需要在已有混凝土结构上进行钢结构吊装作业,并且不需要对已有混凝土结构进行任何加固. 3、可移动式塔式起重机支撑系统可以任意拆卸,任意倒用,适合长距离塔吊的行走.
如何起重吊装搬运冲床
冲床标准:JM36-630大型冲床冲床,自重130吨,站立外型尺寸:高(5.3m)×宽(正面)4.15m×侧面宽3.3m,有40cm木板高底座,可以拆卸掉。根据委托方设备吊装、搬运、定位以及现场环境等要求进行施工。
西安新盛吊装搬运负责人、安全负责人向参加本次吊装搬运作业的施工人员进行技术交底和安全教育。本公司采用一台240T汽车吊,一台100T折臂吊同时吊装以完成此次工程中JM36-630冲床吊装搬运工作,此次施工均采用整体吊装搬运的方法。
搬运方法:采用牵引法。用叉车吊牵引将设备牵引至指定位置。

